机器人定位

实现精度

实现放射治疗的准确性的主要障碍之一是病人的位置和器官的运动。Elekta Synergy®和Elekta Axesse™的引入，通过在治疗时提供3D体积成像，最大限度地减少了由于目标运动而产生的不确定性，并在治疗开始前突出显示任何位置差异。这使得临床医生有信心降低切缘，增加剂量，并向低分割治疗方案迈进。HexaPOD™evo RT系统完成了图像引导放射治疗(IGRT)定位链，能够对观察到的任何差异进行精确和远程的几何校正，然后在治疗前检测工作台的任何移动。

独特的病人定位系统

HexaPOD evo RT系统是一种独特的全机器人患者定位系统，具有6个自由度，可以纠正由Elekta range提供的x射线体积成像(XVI)或门静脉成像检测到的任何错位
数字线性加速器。计算机控制的机器人治疗沙发允许x、y、z、俯仰、滚转和偏航6个独立自由度，能够实现亚毫米6D保角定位精度。六足evo RT系统包括六足evo RT沙发顶，配备了基于iBEAM®evo沙发顶和iGUIDE®系统的新一代均质碳纤维沙发顶，包括治疗室内外的摄像头跟踪系统和控制台。

快速灵活的节约成本的工具

六足evo RT系统技术与一系列Elekta线性加速器兼容，当与iGUIDE软件集成时，可实现快速、灵活和自动化的患者设置。这就需要时间和成本
任何现代放射治疗部门的保存工具。我

指南®跟踪系统和指南软件

指南软件直观的用户界面使用临床工作流程来帮助用户，并支持精确定位六足evo RT沙发顶到定义的等心坐标、相对工作台位置或a
新的位置基于从XVI接收到的修正数据，使用所有六个自由度。在治疗室内外均可使用指南软件。六足evo RT系统也可以手动控制
通过使用手持控制时，需要。指南跟踪系统和指南软件控制机器人的沙发顶并进行验证
表的位置。高精度摄像机实时跟踪参考架上的标记物，使计算机器人躺椅和患者的位置成为可能。

HexaPOD™evo RT系统工作流

HexaPOD™evo RT系统可以与进行图像配准的XVI接口，它提供了补偿任何观察到的器官或患者运动所需的表纠正向量。所有的表
校正运动可以远程执行六足evo RT沙发，不需要额外的桌子移动，以纠正任何错位。